NAJY_act_all11_c100_gist30_headspad_27D_150k_s1000
NAJY 11단계 ACT 체크포인트 (1호기 DGX_1 학습). 분석·채점용 업로드 — 실기 배포 후보 확정과는 별개.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| run | exp_all11_c100_gist30_sh_headspad_s1000 step 30000 |
| 학습 로그 첫 줄 | === launch 2026-10-15T09:49:41+00:00 git 282e82e manifest configs/datasets/all11_tr_hot_gist30_padhold.json sha256 2488cb4d60bc2f93 · from /raid/kiro-ai/outputs/act/exp_all11_c100_gist30_long_s1000_120k/checkpoints/120000/pretrained_model · stage_heads=true |
| features | {"observation.state": [27], "observation.images.cam_high": [3, 480, 640], "observation.images.cam_left_wrist": [3, 480, 640], "observation.images.cam_right_wrist": [3, 480, 640], "action": [16]} |
| 매니페스트 플래그(첫 항목) | {"pad_hold": true} |
| model.safetensors sha256 | b27f3c2e67ca6cb8262ea0aee5a838081875433df40ef0008f54f6395a88b87a |
받은 뒤: sha256sum model.safetensors 가 위와 같은지. 채점 도구는 같은 폴더의 multi_manifest.json 에서 플래그를 읽는다
(--checkpoint <이 폴더>; pretrained_model 구조 그대로이므로 stage_cond_diag.py 등에 바로 쓴다).
배경: trossen-ai-simulation docs/mobile_base_investigation.md §94.